角色名：迈克尔·斯科菲尔德 演员：温特沃斯·米勒

他受雇于芝加哥Middleton Maxwell Schaum一家很有名气的公司，犯人迈克尔·斯科菲尔德，没有前科，被定罪为持枪抢劫，企图抢劫国立储蓄银行芝加哥市区分行，他告诉错愕不已的哥哥林肯·巴罗斯，他相信林肯·巴罗斯没有犯谋杀罪，在死刑执行日之前，他要带着哥哥逃出牢狱。

角色名：林肯·巴罗斯 演员：多米尼克·珀塞尔

林肯·巴罗斯的年轻时的所作所为表明他将最终进入Fox River监狱，前科累累的林肯·巴罗斯因谋杀副总统的弟弟罪名被捕。最初林肯·巴罗斯对看似无可能的越狱计划心存疑惑，但当他得知前妻被杀，儿子生死未卜时，林肯·巴罗斯不顾一切地要逃出监狱。

角色名：费尔南多·苏克雷 演员：阿莫里·诺拉斯科

他珍惜每一次哪怕是很小的减刑机会，这样他就可以出去和他的女朋友在一起了。苏克雷原先对迈克尔的越狱计划袖手旁观，但是得知深爱的女友即将嫁给别人后，重获自由的渴望使他成为迈克尔的得力助手。

角色名：约翰·阿布兹 演员：彼得·斯特曼

约翰·阿布兹曾是芝加哥的黑帮头领，因昔日同伙斐波纳契的指证而以多重谋杀罪被判入狱120年。约翰·阿布兹入狱后的势力仍十分庞大，依靠贿赂和各种手段，他控制了Fox River的监狱工厂。为了换取斐波纳契的下落，约翰·阿布兹让迈克尔·斯科菲尔德进入监狱工厂，在工作的掩护下进行着越狱的准备工作。

角色名：西奥多·巴格威尔 演员：罗伯特·克耐普

因谋杀、强奸、绑架等多项重罪入狱的“背包”被判终生监禁，西奥多·巴格威尔把跟班的意外之死归咎于迈克尔·斯科菲尔德，但越狱企图被西奥多·巴格威尔发现后，迈克尔·斯科菲尔德不得已接纳“背包”参与越狱。而约翰·阿布兹等人一直寻找机会除掉及嚣张且惹人厌的“背包”。

角色名：萨拉·唐克里迪 演员：莎拉·韦恩·卡丽丝

作为监狱里少有的几名医生之一，萨拉·唐克里迪的职责覆盖了所有事情从身体检查到到紧急的手术。她的工作很高尚（她已经获得多个人道主义奖项），也很危险。她每天要面对的是强奸犯，杀人犯之类的人，而且他们已经好几年没碰过女人了。